RC Disconnect- проблеми з’єднання між БпЛА і наземною станцією керування ПДК.
Рис.1. Головний екран ПДК.
Опис рис. 1.
- Інформаційне вікно — відображає статус основних бортових систем БпЛА. У даному випадку RC від’єднанно.
- Показники якості зв’язку -RSSI і об’єм та швидкість відеопотоку RX speed.
Причини втрати зв’язку:
1. Сильні завади на робочій частоті
У складі БпАК «Кажан-Е620/630» використовується завадостійкий канал зв’язку, що забезпечує високий рівень стійкості до перешкод, проте навіть за наявності захищених систем не гарантується повна безпечність від впливу потужних засобів РЕБ.
Під час виконання польотів оператор завжди має бути готовим до ситуацій, коли БпЛА може опинитися під впливом радіоелектронної боротьби (РЕБ). Уразливість може проявлятись у вигляді, порушення з’єднання з ПДК, нестабільної телеметрії або відеосигналу.
Оператору необхідно уважно оцінить радіо горизонт, та ознайомтесь з поточною обстановкою щодо радіоелектронної боротьби для оцінки умов стабільного радіозв’язку для цього використовується програмне забезпечення «Дельта», «Кропива», та інше сумісне ПЗ.
Для запобігання втрати керування БпЛА та запобігання нештатним ситуаціям не рекомендовано виконання польотів поблизу:
- високовольтних ліній електропередач;
- станцій з потужним радіочастотним або електромагнітним випромінюванням (радіолокаційні станції, РЕБ тощо).
- RSSI ≤ 35/35;
2. Віддалення за межі потужності антен
Під час виконання польоту оператор повинен постійно контролювати рівень сигналу зв’язку між ПДК та БпЛА- RSSI (рис.1).
Під час збільшення дистанції між БпЛА та наземною станцією керування (НСК), показники RSSI зростають.
При досягненні значень RSSI = 105/105, потужність модуля зв’язку досягає максимального рівня. Подальше зростання RSSI свідчить про досягнення межі радіогоризонту і існує високий ризик втрати з’єднання.
3.Пошкодження антен і лінії з’єднання.
Показники справного обладнання при випробуванні на землі:
- різниця між RSSI1 та RSSI2 не повинна перевищувати 30 одиниць, якщо БпЛА на відстані до 10 м від антени.
У разі якщо дані показники відрізняються необхідно:
- Перевірити живлення обладнання, за необхідності під’єднати додаткове живлення.
- Перевірити антени і лінії з’єднання. У разі використання кабелів для з’єднання ПДК і антен, впевнитись що вони правильно під’єднані і непошкоджені.
- Впевніться що антена правильно позиціонована і направлена строго на БпЛА.
4.Вихід з ладу ресивера БпЛА або модуля зв'язку ПДК.
Для коректної роботи обладнання необхідно впевнитись, що ресивер БпЛА і ПДК мають однакові прошивки. У разі якщо прошивки будуть відрізнятися, зв’язок буде пропадати і знов з’являтись з певною циклічністю (світлодіоди 2 і 3 (рис.2) будуть одночасно згасати і знов вмикатись з певним інтервалом)-виконання польоту БпЛА не можливо.
RSSI≥35/35 на відстані до 10 м вказує на несправність обладнання зв’язку.
Навіть короткострокове від’єднання антен на ввімкненому ПДК може призвести до виходу з ладу модуля зв’язку.
Пошкодження антен, або дротів з’єднання антен і ресивера (модуля зв’язку) призводить до виходу його з ладу.
Рис. 2. Індикатори модуля зв’язку
При ввімкнені ПДК:
Синій світлодіод 1 (рис.2) світиться- модуль зв’язку ПДК працює. У разі відсутності індикації модуль зв’язку ПДК вийшов з ладу.
Синій світлодіод 2 (рис.2) мигає- розпочата процедура під’єднання ПДК до БпЛА (Бінд ПДК до борта).
Синій світлодіод 3 (рис.2) світиться одночасно з світлодіодами 1 і 2- ПДК під’єднаний до БпЛА.