Повернення 

Повернення БпЛА до стартової точки можливе наступними способами:

1. Повернення по маршруту у 3D автоматичному режимі ( який заздалегідь побудований на повернення до точки зльоту.

Цей режим дозволяє виконати повністю автоматизований політ, включаючи автоматичну посадку - за умови :

•    наявності стабільного сигналу супутникової навігації (GNSS);
•     всі налаштування маршруту повинні бути збережені та активовані до початку польоту.

2. Ручне повернення – використовується режим «Позиція» або «ATTL»:

•  «Позиція»-за наявності сигналу GNSS, або повної відсутності сигналу GNSS.
•   «ATTL» -при спуфінгу, подавленні засобами РЕБ сигналу GNSS, або за умови сильного вітру який унеможливлює пілотування в режимі «Позиція» або «3D». БпЛА ігнорує сігнали GNSS.           

При наявності сигналу GNSS:

•  переведіть БпЛА в режим «Позиція» за допомогою перемикача на ПДК;
•  поверніть БпЛА вручну до точки зльоту;
•  зменшіть висоту польоту, притискаючи БпЛА до поверхні;
•  після приземлення:

o   затисніть лівий стік висоти вниз до максимуму на 5 секунд;

o   двигуни вимкнуться автоматично.

При відсутності сигналу GNSS (під час дії РЕБ):

• переведіть БпЛА в режим «ATTL» за допомогою перемикача на ПДК;
• стабілізуйте БпЛА (використовуючи зображення з камери для візуального орієнтування); 
• поверніть БпЛА вручну до точки зльоту;
• заходіть на точку зльоту на висоті до 20 м (обов’язково враховуючи висоту перешкод в районі точки приземлення);
• опустіть камеру під кутом 90° для точної візуалізації посадкової точки;                                                                       
• розпочніть посадку:
• фіксуйте положення БпЛА над точкою за допомогою правого стіка ПДК, компенсуючи вплив вітру;
• плавно знижуйте БпЛА лівим стіком  до повного торкання землі;
• після посадки затисніть лівий стік висоти вниз на 5 секунд для зупинки моторів;
• переведіть важіль  з «ATTL» в «Позиція».

  Важливо:

• після приземлення і зупинки моторів обов’язково переведіть важіль на ПДК з «ATTL» в «Позиція»;
• заходіть на точку зльоту на висоті до 20 м (обов’язково враховуючи висоту перешкод в районі точки приземлення)- це виключить вихід БпЛА за межі радіовидимісті, що може призвести до необхідності виконання додаткових дій і ускладнення виконання посадки.

3. Автоматичне повернення – режим «Return to Home» (RTH)

     Активується через меню автоматичних функцій.

БпЛА:

                     o   автоматично повертається до точки зльоту;

                     o   виконує автоматичну посадку.

   Умови роботи:

•  режим працює лише при наявності супутникової навігації (GNSS);
•  не залежить від місцезнаходження ПДК — орієнтація здійснюється на точку зльоту, а не на ПДК.

       4. Повернення після завершення польоту в автоматичному режимі-  після закінчення місії БпЛА може виконати наступні дії в залежності від встановлених налаштувань:

• Повернутись на точку зльоту та виконати автоматичну посадку.
• Виконати автоматичну посадку на точці яку налаштує оператор.
• Зависнути на останній точці.

      5. Режим повернення Safe Mode – даний режим використовується для запобігання втраті БпЛА та автоматично спрацьовує тільки в разі одночасної втрати зв’язку між ПДК та БпЛА і відсутності супутникової навігації. У випадку спрацювання БпЛА автоматично повертається в сторону точки зльоту ( вітер впливає на напрямок руху). Після відновлення зв’язку БпЛА необхідно перевести в режим «Позиція» та продовжити повернення в ручному режимі.

Важливо !!! Всі режими автоматичного повернення працюють лише з наявною супутниковою навігацією.  

Після завершення польоту вимкніть підігрів АКБ якщо він використовувався та обов’язково виконайте візуальний огляд усіх компонентів на наявність: 

•   механічних пошкоджень; 
•   забруднень; 
•   ознак зносу або деформацій. 

При виявленні необхідно вжити заходів до їх усунення.