Повернення 

Повернення БпЛА до стартової точки можливе двома способами:

1. Автоматичне повернення – режим «Return to Home» (RTH)

• Активується через меню автоматичних функцій (рис. 41).
• БпЛА:
  • автоматично повертається до точки зльоту;
  • виконує автоматичну посадку.

   Умови роботи:

• режим працює лише при наявності супутникової навігації (GNSS);
• не залежить від місцезнаходження ПДК — орієнтація здійснюється на точку зльоту, а не на пульт.

2. Ручне повернення – режим «Позиція» або «ATTL».

При наявності GNSS:

• переведіть БпЛА в режим «Позиція»;
• поверніть БпЛА вручну до точки зльоту;
• при відсутності супутникової навігації, повернення виконується з компенсаторним  урахуванням вітру.

3. Повернення після завершення польоту в автоматичному режимі-  після закінчення місії БпЛА може виконати наступні дії в залежності від встановлених налаштувань:

• Повернутись на точку зльоту та виконати автоматичну посадку.
• Виконати автоматичну посадку на точці яку налаштує оператор.
• Зависнути на останній точці.

4. Режим повернення Safe Mode – даний режим використовується для запобігання втраті БпЛА та автоматично спрацьовує тільки в разі одночасної втрати зв’язку між ПДК та БпЛА + відсутність супутникової навігації. У випадку спрацювання БпЛА автоматично повертається в сторону точки зльоту ( вітер впливає на напрямок руху). Після відновлення зв’язку БпЛА необхідно перевести в режим Позиція та продовжити повернення в ручному режимі.

Важливо !!! Всі режими автоматичного повернення працюють лише з наявною супутниковою навігацією.