Правила виконання польоту: Посадка

Повернення БпЛА до стартової точки і виконання посадки можливе наступними способами:

1. Повернення по маршруту у 3D автоматичному режимі, який заздалегідь побудований на повернення до точки зльоту.Цей режим дозволяє виконати повністю автоматизований політ, включаючи автоматичну посадку - за умови :

•  наявності стабільного сигналу супутникової навігації (GNSS);
•  всі налаштування маршруту повинні бути збережені та активовані до початку польоту. 

2. Ручне повернення – використовується режим «Позиція» або «ATTL»:

•  «Позиція»-за наявності сигналу GNSS, або повної відсутності сигналу GNSS;
•  «ATTL»  -при спуфінгу, подавленні засобами РЕБ сигналу GNSS, або за умови сильного вітру який унеможливлює пілотування в режимі «Позиція» або «3D». БпЛА ігнорує сігнали GNSS.           

При наявності сигналу GNSS:

•  переведіть БпЛА в режим «Позиція»;
•  поверніть БпЛА вручну до точки зльоту;
•  зменшіть висоту польоту, притискаючи БпЛА до поверхні;
•  після приземлення:

o   затисніть лівий стік на ПДК (стік висоти/тяги моторів) вниз до максимуму на 5 секунд;

o   двигуни вимкнуться автоматично.

При відсутності сигналу GNSS (під час дії РЕБ):

• переведіть БпЛА в режим «ATTL»;
• стабілізуйте БпЛА (використовуючи зображення з камери для візуального орієнтування); 
• поверніть БпЛА вручну до точки зльоту;
• заходіть на точку зльоту на висоті до 20 м (обов’язково враховуючи висоту перешкод в районі точки приземлення);
• опустіть камеру під кутом 90° для точної візуалізації посадкової точки;                                                                       
• розпочніть посадку:
• фіксуйте положення БпЛА над точкою за допомогою правого стіка ПДК, компенсуючи вплив вітру;
• плавно знижуйте БпЛА лівим стіком ПДК до повного торкання землі;
• після посадки затисніть лівий стік ПДК (стік висоти/тяги моторів) вниз на 5 секунд для зупинки моторів;
• переведіть важіль  з «ATTL» в «Позиція».

  Важливо: 

• після приземлення і зупинки моторів обов’язково переведіть важіль з «ATTL» в «Позиція»;
• заходіть на точку зльоту на висоті до 20 м (обов’язково враховуючи висоту перешкод в районі точки приземлення)- це виключить вихід БпЛА за межі радіовидимісті, що може призвести до необхідності виконання додаткових дій і ускладнення виконання посадки.   

3.  Автоматичне повернення і посадка виконується за допомогою режима «Return to Home» (RTH).

Активується через меню автоматичних функцій, позначено цифрою 3 (рис. 1). 

Рис. 1.

БпЛА:

                     o   автоматично повертається до точки зльоту;

                     o   виконує автоматичну посадку.

   Умови роботи:

•  режим працює лише при наявності супутникової навігації (GNSS);
•  не залежить від місцезнаходження ПДК — орієнтація здійснюється на точку зльоту, а не на пульт.

Після завершення польоту вимкніть підігрів АКБ якщо він використовувався та обов’язково виконайте візуальний огляд усіх компонентів на наявність: 

•   механічних пошкоджень; 
•   забруднень; 
•   ознак зносу або деформацій. 

При виявленні необхідно вжити заходів до їх усунення.    

4.Аварійна посадка

 У випадку, коли рівень заряду батареї не дозволяє безпечно повернути БпЛА до точки зльоту, необхідно:

1. Оцінити ситуацію:
   • визначити за допомогою відеокамери візуально безпечну зону для посадки;
   • уникати ділянок з водою, деревами, ЛЕП або спорудами.
2. Активувати аварійну посадку:
   • у додатку «Kazhan Station» вибрати команду «Автоматична посадка» (рис. 1);
   • БпЛА почне плавне зниження до обраної точки.
3. Налаштувати функцію Fail Safe “посадка”:
   • це забезпечить продовження посадки навіть у разі втрати з’єднання з ПДК;
   • в умовах відсутності супутникової навігації посадка буде виконана із похибкою за вітром.

У випадку, коли БпЛА зазнав критичних пошкоджень (наприклад, після зіткнення, влучання, відмови систем стабілізації) і є загроза заподіяння шкоди від подальших дій БпЛА, необхідно:

1. Негайно виконати команду DisArm:
   • це призведе до миттєвого вимкнення моторів;
2. Результат дії:
   • БпЛА втратить підйомну силу та впаде у поточному положенні;
   • це дозволяє запобігти безконтрольному польоту або його відходу за межі зони досяжності, що може створити загрозу для людей, обладнання або розголошення інформації.

Важливо! Команда DisArm є аварійною - її виконання неминуче призводить до падіння БпЛА, тому застосовується виключно у крайніх випадках.