Проблеми моторів причини та їх вирішення

Проблеми моторів, причини та їх вирішення.

На Кажан Е620/630 встановленні електричні мотори Hobby wing X9 потужністю 2944 Вт , поділяються на 2 види в залежності від напряму обертання CCW- проти годинникової стрілки, та CW- за годинниковою стрілкою і встановлюються на відповідні промені БпЛА у строгому порядку зміна якого неможлива.  

Напрямок обертання мотора вказано на верхній частині мотора у вигляді стрілок рис.1, рис. 2.

Рис.1 Мотор CW.

Рис.2 Мотор CCW.

Опис рисунка 1 та 2.

1. Силовий кабель живлення.
2. Дроти керування.
3. Конектор проводу керування. Під’єднується до польотного контролера до роз’ємів М1, М2, М3, М4, М5, М6 в відповідному порядку до розташування моторів (М1-М4-для Кажан 620, М1-М6- для Кажан 630), приєднується завжди чорним дротом(або темнішого кольору) до верху, білим до низу.

Рис.3 Польотний контролер з позначеними роз’ємами підключення конекторів проводів керування моторами.

1. Конектор силового кабелю живлення.Під’єднуються напряму до силової плати живлення.
2. Отвори для встановлення кронштейна лопаті.
3. Позначка що вказує напрямок обертання мотору.
4. Захисна гофра.

    Механічні проблеми:

• Механічні пошкодження  мотора які роблять неможливе подальше використання мотора.
• Люфт підшипників. 
• “Вісімка” – нерівномірне обертання центральної осі двигуна.
• Заклинювання – блокування обертових частин двигуна може трапитись за різних причин таких як механічні пошкодження, потрапляння сторонніх предметів та речовин во внутрішню частину двигуна. Також якщо при фіксації кронштейна лопаті використати гвинт не відповідної довжини, довше ніж м4х16, це призведе до заклинювання мотора.
• Сторонній шум.
• Перегрів мотора із-за механічних несправностей.

Для виправлення вище перерахованих неполадок необхідно як правило замінити мотор.

• Механічне пошкодження дротів живлення та керування.
•  Відремонтувати пошкоджені міста строго дотримуючись  полярності з’єднань. 
• Використовувати скрутки, та опресування заборонено.

Проблеми пов’язані з електронікою та налаштуваннями:

   -Не запускається мотор.

Впевніться що: 

• мотор не заклинило; 
• відсутні механічні ушкодження; 
• перевірте якість і стан з’єднань та дротів;
• перевірте правильність підключень до відповідних роз’ємів.     Якщо всі вище вказані дії виконані, але проблема не вирішена зверніться до сервісного центру.

   -Термічні пошкодження дротів живлення та керування               можуть бути викликані незначними механічними пошкодженнями (частково пошкоджених) дротів або конекторів, поганим контактом в місцях приєднання конекторів, надмірним навантаженням мотора при використанні, несправністю мотора призводяща до перегріва дротів.

• Перевірити цілісність дротів, та щільність з’єднань. 
• Перевірити чи не перегрівається двигун.

 -Затримка мотора при запускі, або відставання при наборі обертів.

Може бути викликана несправністю самого мотора, або  польотного контролера.

 Використання заборонено зверніться до сервісного центру виробника. 

   -Перегрів мотора

• несправність мотора, або використання з перевантаженням. 

    Замінити мотор.

   -Температурні ушкодження клем та дротів живлення. 

• Перевірити якість з’єднань;
•  при необхідності замінити конектори з’єднань.

   -Несправність контролера в часті керування моторами. Звернутися до сервісного центру виробника.

   -Не коректне реагування на стік напрямку руху.

• перевірити правильність встановлення моторів, відповідність напрямку обертання CW, CCW (рис. 5, рис. 6) 
• Перевірити правильність полярності під’єднання конекторів проводів керування моторів до польотного контролера (приєднується завжди чорним дротом(або темнішого кольору) до верху, білим до низу). 
• Перевірити порядок підключення конекторів проводів керування моторами до роз’ємів польотного контролера (рис.3), так як вони приєднуються в строго встановленому порядку і змінювати цей порядок заборонено.
• Некоректні налаштування в пульті.

      -Перевірити правильність встановлення frame за допомогою меню налаштувань (дане меню має обмежений доступ -необхідно звернутись до сервісного центру). В контролері повинні бути встановлені відповідні налаштування  до типу БпЛА.

Рис.4 Порядок встановлення і нумерація моторів CW, CCW на БпЛА Кажан Е620

 Рис.5 Порядок встановлення і нумерація моторів CW, CCW на БпЛА Кажан Е630

Якщо стати позаду БпЛА, то луч який знаходиться попереду справа і на якому встановлена антена GPS - луч №1, далі нумерація лучів по порядку проти годинникової стрілки. 

   Важливо: перевірка роботи моторів виконується коли є підозра на некоректну роботу моторів після ремонтів або падіння:

• встановити на ПДК режим «Позиція»;

ЗАБОРОНЕНО запускати двигуни не пересвідчившись, що в меню "Режим"(mode) не обрано «Позиція».

• запустити мотори на холостому ході, по черзі затиснути правий стік у напрямках ←, ↓, →, ↑ ( стік ↑ “вперед” натискати останнім);
• переконатися, що мотор зупиняється відповідно до кожного напрямку.