Не працює сервопривід
БпЛА «Кажан-Е620/630» оснащений системою скиду Reactive drone тип 2, призначеною для транспортування та дистанційного скидання вантажів, зокрема боєприпасів.
Основна частина - плита системи скиду закріплена під коробом АКБ на окремих кронштейнах, на якій встановлюється 4 планки з сервоприводами на кожній з них та системою фіксації корисного навантаження.
Рис. 1.
Рис. 2
- Шток сервоприводу
- Сервопривод.
Типи несправності:
- Механічні неполадки (пошкодження, заклинило сервопривод, заклинило шток сервопривода, забруднення штока, його деформація, або неправильне встановлення і т.д.)
- Відсутність живлення, неправильне підключення.
- Невірні налаштування .
Порядок дій:
- Перевіряєм цілісність, відсутність пошкоджень, забруднень, іржі та деформацій рухомих і нерухомих частин сервопривода.
- На виключеному борті перевіряєм рухомість штока сервопривода (не докладаючи зусиль пробуємо перемістити шток) він повинен переміщуватись м’яко з невеликим зусиллям.
- Перевірити з’єднання дротів, відповідність підключення та їх цілісність.
- Перевірити наявність живлення (Чотири сервоприводи системи скиду reactive drone тип 2 підключені до бортової мережі через 2 окремих перетворювача напруги по 6 Вольт кожний (один перетворювач на два сервовопривода). Використання перетворювача іншої напруги може призвести до виходу сервоприводу з ладу.
Один перетворювач відповідає за перший і другий сервопривід системи скиду, інший за третій і четвертий. Розташування сервоприводів на системі скиду дивись рис.3.
- Перевірити правильність підключення до польотного контролера
Рис. 2
Рис. 3
На рис.2 зображено польотний контролер з вказаними і пронумерованими роз’ємами підключення сервоприводів. Відповідність номерів сервоприводам вказана на рис.3.
Сервоприводи приєднуються до виходів P1 – 1, P2 – 2, L1 – 3, K1 – 4.
Конектори дротів приєднуються до польотного контролера завжди чорним дротом(або темнішого кольору) до верху, білим до низу.
- Перевірити настройки каналів в ПДК.
-Під’єднати БпЛА до живлення.
-Війти в kazhan staition.
-Відкрити меню налаштувань в розділ «калібровка RC»
-Перевірити відповідність каналів. Дивись рисунок 4 нижче
Рис.4
-В головному меню ПДК війти в Setting Assistant B, перейти в RC SETTING і перевірити Default remap value (перед перевіркою натисніть кнопку READ)
- Для пульта T 21 pro (чорного кольору) повинні стояти канали у наступному порядку: 1, 2, 3, 4, 8, 9, 5, 7, 6.
- Для пульта T 21 pro (срібного кольору) повинні стояти канали у наступному порядку: 1, 2, 3, 4, 5, 9, 7, 8, 6.
Якщо сервопривід працює, але шток переміщується некоректно, рухається, але не становиться у необхідне, правильне положення – виконайте процедуру налаштування сервоприводу. Налаштування системи скиду дивись за посиланням …