Побудова маршрутів

 Рисунок 42: Побудова маршруту

Меню підготовки та налаштувань польоту в автоматичному режимі (3D).

Для переходу до планування польоту в автоматичному режимі необхідно:

1. У стартовому меню обрати розділ «Маршрут» (рис. 24).
2. Далі натиснути «Новий маршрут» для створення нового плану польоту (рис. 42).

Це відкриє редактор маршруту, в якому користувач може налаштувати точки маршруту, висоту, та інші параметри польоту.

                 Рис.43                                                                                                    Рис.44

Рисунок 43, 44: Планування                                   

У даному розділі створення маршруту необхідно виконати наступні дії:

1. Змінити тип планування.
   У полі «Регіональне планування» обрати опцію «Планування по точках» (рис. 43, 44).
   Це дозволить задавати маршрут вручну шляхом встановлення контрольних точок на карті.
2. Вибрати карту.
   Натиснути кнопку «Вибір карти» для відображення фонової карти, на якій буде здійснюватися планування маршруту.

                  Рисунок 45: Назва маршруту

В даному розділі необхідно ввести унікальну назву маршруту та підтвердити (рис.45). 

           Рисунок 46: Граничні точки

Опис рисунків 46, 47, 48, 49:

Для побудови маршруту польоту необхідно встановлювати точки на карті за допомогою кнопки «Гранична точка». Ці точки є контрольними орієнтирами для навігації під час польоту. Кількість контрольних точок має бути не менше трьох, а траєкторія між ними — не повинна перетинатися (мал.46).

Рис.47        

Рис.48    

Рис.49  

              Рисунок 47, 48, 49: Налаштування граничних точок

На наступному етапі необхідно провести індивідуальне налаштування кожної контрольної точки маршруту. Для цього:

1. Послідовно відкрийте меню налаштувань кожної граничної точки (рис. 47, 48, 49).
2. Для кожної точки задайте такі параметри:
   • висота польоту (у метрах);
   • час зависання (опціонально, у секундах);
   • точні координати точки (за потреби — вручну).

Важливо!

• За замовчуванням висота кожної точки становить 0 метрів — її необхідно обов’язково змінити на фактичну.
• Після внесення змін обов’язково зберегти налаштування для кожної контрольної точки.

Не внесення або невірне збереження параметрів може призвести до некоректного виконання маршруту БпЛА.  Рис.50

Рис. 51            

Рисунок 50, 51: Збереження маршруту
   

Для збереження маршруту в розділі створених: натиснути зберегти (рис.50), при запиті на продовження картографування обрати Ні (рис. 51).  Рис.52

 Рис.52
                    

Рисунок 52, 53: Публікація маршруту

Після завершення побудови та налаштування маршруту для його збереження в головному меню необхідно виконати такі дії:

1. Оберіть створений раніше маршрут зі списку (рис. 52).
2. Натисніть кнопку «Поділитись».
3. Підтвердьте дію, натиснувши «Підтвердити» ( рис. 53).
4. Після цього з’явиться спливаюче повідомлення «Опубліковано», яке свідчить про успішне додавання маршруту до списку маршрутів у головному меню (рис. 38).