Втрата зв’язку

1. Поведінка сигналу RSSI з віддаленням:

• Під час збільшення дистанції між БпЛА та наземною станцією керування (НСК), показники RSSI зростають.
• При досягненні значень RSSI = 105/105, потужність модуля зв’язку досягає максимального рівня.
• Подальше зростання RSSI свідчить про те, що:
  • досягнуто межі радіогоризонту;
  • існує високий ризик втрати з’єднання.

Рисунок 70: Сповіщення про втрату зв’язку, яке з’являється після його відновлення

 2. Рекомендовані дії оператора:

• постійно контролювати:
  • значення RSSI;
  • умови радіогоризонту.
• при досягненні критичного рівня 105/105:
  • прийняти міри для покращення зв’язку.

3. Сценарій- втрата GNSS + зв’язку з ПДК:

• у разі одночасної втрати супутникової навігації та зв’язку з ПДК:
  • БпЛА переходить у режим Safe Mode;
  • розпочинає зворотній рух по азимуту, з якого було виконано зліт.

 У такому випадку оператор має:

• Оцінити напрямок та силу вітру;
• Орієнтовно розрахувати можливу траєкторію повернення БпЛА;
• Вжити технічних заходів для відновлення зв’язку.

4. Відновлення зв’язку:

• якщо підозрюється несправність виносної антени:
  • негайно перемкнути НСК на комплектні штатні антени ПДК.

9.3 Втрата відеосигналу

При втраті відеосигналу: 

• дозволено перезавантажити додаток «Kazhan Station»;
• якщо втрата відеосигналу пов’язана з критичним підвищенням показників RSSI, вжити заходів для покращення показників.