Підготовка до виконання польоту

1. Підготовка наземної станції керування.

Послідовність збирання:

• змонтувати виносну активну антену на щоглу;
• під’єднати подовжувальні коаксіальні кабелі до антени, надійно їх закріпити;
• підключити подовжувальні кабелі до ПДК;
• увімкнути ПДК: коротке натискання + довге утримання кнопки живлення; 

Важливо! Тільки після під’єднання подовжувальних коаксіальнихкабелів до антени та включення ПДК, підключіть повербанк або інше джерело живлення відповідно до типу антени та переконайтесь, що антена приймає заряд, переконайтесь що повербанк не впадає в «режим сон». Використовуйте комплектний кабель для живлення антени. 

• спрямувати антену в бік запланованого напрямку польоту (за азимутом);
• активувати антену коротким і довгим натисканням кнопки живлення;
• підняти щоглу для досягнення максимально можливої радіовидимості.

2. Підготовка БпЛА зі складу БпАК

Послідовність дій:

             1. Розмістити БпЛА на майданчику (мінімальна довжина – 3м, мінімальна     ширина -3 м, нерівності- не більше 0,03 м) без перешкод (дерева, ЛЕП, споруди). Носова частина повинна бути спрямована в бік маршруту польоту.

             2. Відкрити та зафіксувати промені:

• розгорнути промені до крайнього положення;
• закрутити гайки колін до упору.

             3. Розгорнути лопаті.

•  Лопаті на всіх двигунах повинні знаходитись в одній площині під кутом приблизно 120° одна до одної, не повинні мати механічних пошкоджень, люфтів в місцях з’єднання з кронштейном, та повинні розгортатись з однаковим зусиллям. 

             4. Перевірити та встановити АКБ

                   Перевірити  :  

• клеми силових проводів чисті та справні;
• АКБ однакової ємності, та відсутній дисбаланс ємностей;
• достатньо заряджені для виконання польоту;
• не мають механічних або інших ознак пошкоджень.

При температурі довкілля нижче 10°С, за 5-10 хв. до зльоту необхідно увімкнути підігрів акумуляторних батарей з’єднавши конектор підігріву. Під час польоту підігрів акб повинен бути ввімкненим.

 Встановити:  

• встановити акумулятор в короб для АКБ;
• під’єднати клеми силових проводів;
• зафіксувати шпильку кріплення АКБ.

Важливо!

• Передбачити можливість живлення ПДК від павербанка або зарядного пристрою при потребі.
• Уникати натягу або тиску на кабелі й роз’єми, щоб не допустити механічного пошкодження контактів та з’єднань.

Предполітна підготовка

     1. З’єднання ПДК з БпЛА:

• запустити додаток «Kazhan Station» на головному екрані ПДК;
• натиснути кнопку «З’єднано»;
• у підменю обрати рядок із пультом V3A/V3A1, натиснути «ОК»;
• натиснути «Старт», перейти на головне меню — ПДК з’єднано з БпЛА;
• перевірити статус бортових систем.

     2. Калібрування компаса та акселерометра:

• вимога обов’язкова:
  • за запитом польотного контролера  (рис.1);
  • при помилці IMU not healthy.

      Рисунок 1: Інформація про калібровку.

Калібрування компаса:

1. Перейти в меню налаштувань.
2. Відкрити вкладку «Налаштування параметрів».
3. Натиснути «Калібрування компаса», дочекатися напису «Крутіть в осі Х ».

   Обертати БпЛА:

• по осі X у горизонтальній площині;
• після зміни в меню, появи «Крутіть в осі Z», обертати по осі Z, нахиливши під 90° носовою частиною донизу.
• Натиснути кнопку «Завершено».

Калібрування акселерометра:

• розмістити БпЛА на рівній поверхні, не рухати;
• запустити калібрування, тривалість 6–8 с;
• натиснути «Завершено».

3. Перевірка заряду АКБ:

• порівняти дані в додатку «Kazhan Station» з показаннями тестера АКБ при невідповідності змінити вручну на фактичні в меню налаштування параметрів.

4. Перевірка режиму польоту:

• встановити режим «Позиція» перемикачем 8А у середнє положення (рис.2) .

     ЗАБОРОНЕНО запускати двигуни не пересвідчившись, що в меню "Режим"(mode) не стоїть «Позиція».

Рис.2.

5. Перевірка пам’яті ПДК:

• переконатися у наявності вільного простору у внутрішній пам’яті ПДК через меню налаштувань Android та вибрати розділ «Пам’ять» (рис. 3)

 Рисунок 3: Внутрішня пам’ять ПДК

6. Важливо: перевірка роботи моторів виконується тільки після ремонту або падіння:

• Запустити мотори на холостому ході, по черзі затиснути правий стік у напрямках ←, ↓,→, ↑ ( стік ↑ “вперед” натискати останнім);
• переконатися, що мотор зупиняється відповідно до кожного напрямку.

7. Перевірка показників RSSI (рівень сигналу):

• у меню перевірити:
  • RSSI ≤ 35/35;
  • різниця між RSSI1 та RSSI2 не повинна перевищувати 30 одиниць, якщо БпЛА на відстані до 10 м від антени.

8. Перевірка камери:

• переконатися у:
  • перемиканні між режимами (денна/тепловізійна);
  • зумі;
  • центруванні;
  • нахилі на 90° вниз.

9. Перевірка заряду ПДК:

• перевірити рівень заряду за індикаторами на ПДК або в меню Android ;
• за необхідності підключити повербанк або зарядний пристрій.

10. Перевірка завантаження карти:

• перевірити наявність актуальної карти місцевості у додатку;
• за потреби — надати доступ до Інтернету та перевірити дату/час у налаштуваннях Android;
• якщо Інтернету немає — заздалегідь завантажити карту шляхом масштабування області виконання польоту на екрані до потрібної деталізації.