Підготовка до виконання польоту

1. Підготовка наземної станції керування.

Послідовність збирання:

• змонтувати виносну активну антену на щоглу;
• під’єднати подовжувальні коаксіальні кабелі до антени, надійно їх закріпити.

Важливо! Використовуйте комплектний кабель для живлення антени, підключіть павербанк та переконайтесь, що антена приймає заряд (рис. 18), переконайтеся що павербанк не впадає в «режим сон».

• підключити подовжувальні кабелі до ПДК;
• увімкнути ПДК: коротке натискання + довге утримання кнопки живлення (рис. 13);
• спрямувати антену в бік запланованого напрямку польоту (за азимутом);
• активувати антену коротким та довгим затисканням кнопки живлення;
• підняти щоглу для досягнення максимально можливого радіогоризонту.

2. Підготовка БпЛА зі складу БпАК

Послідовність дій:

• прикрутити подовжувачі злітно-посадкових опор;
• встановити GNSS-антену у штатне місце - у направляючий паз (рис. 57);

Рисунок 57:  Встановлення GNSS антени

Опис рисунка 57:

1. GNSS антена.
2. Штатне місце кріплення з направляючими пазами.

• встановити акумуляторну батарею (АКБ), дотримуючись орієнтації наліпка до наліпки, закріпити стрічкою з фастексом;
• розмістити БпЛА на майданчику не менше 10×10 м, без перешкод (дерева, ЛЕП, споруди). Носова частина має бути спрямована в бік маршруту польоту;
• перевірити заряд АКБ за допомогою тестера, підключивши балансувальний роз’єм;
• під’єднати силовий роз’єм XT60 АКБ до відповідного роз’єму живлення БпЛА переконатися, що балансувальний роз’єм, та інші не можуть потрапити у лопаті щоб не допустити механічного пошкодження .

Важливо!

• Передбачити можливість живлення ПДК від павербанка або зарядного пристрою при потребі.
• Уникати натягу або тиску на кабелі й роз’єми, щоб не допустити механічного пошкодження контактів та з’єднань.

7.4 Предполітна підготовка

1. З’єднання ПДК з БпЛА:

• запустити додаток «Kazhan Station» на головному екрані ПДК (рис. 23);
• натиснути кнопку «З’єднано» (рис. 24);
• у підменю обрати рядок із пультом V3A/V3A1, натиснути «ОК» (рис. 25);
• натиснути «Старт», перейти на головне меню — ПДК з’єднано з БпЛА;
• перевірити статус бортових систем (рис. 27).

2. Калібрування компаса та акселерометра:

• вимога обов’язкова:
  • за запитом польотного контролера (рис. 58);
  • при регулярній роботі під РЕБ (1 раз на 10–15 польотів).

Рисунок 58: Інформація про калібровку.

Калібрування компаса:

1. Перейти в меню налаштувань (три крапки, рис. 26).
2. Відкрити вкладку «Налаштування параметрів» (рис. 31).
3. Натиснути «Калібрування компаса», дочекатися напису крутіть в осі Х 

   Обертати БпЛА:

• по осі X у горизонтальній площині;
• після зміни в меню, появи крутіть в осі Z, обертати по осі Z, нахиливши під 90° носовою частиною донизу.
• Натиснути кнопку «Завершено».

Калібрування акселерометра:

• розмістити БпЛА на рівній поверхні, не рухати;
• Запустити калібрування, тривалість 6–8 с;
• Натиснути «Завершено».

3. Перевірка заряду АКБ:

• порівняти дані в додатку «Kazhan Station» (рис. 26) з показаннями тестера АКБ при невідповідності змінити вручну на фактичні в меню на (рис. 32).

4. Перевірка режиму польоту:

• встановити режим «Позиція» перемикачем 8А у середнє положення (рис. 13, рис. 26).

5. Перевірка пам’яті ПДК:

• переконатися у наявності вільного простору у внутрішній пам’яті ПДК через меню налаштувань Андроід (рис. 23) та вибрати розділ Пам’ять (рис. 59)

     Рисунок 59: Внутрішна пам’ять ПДК

6. Важливо: перевірка роботи моторів виконується тільки після ремонту або падіння:

• запустити БпЛА, по черзі затиснути правий стік (рис. 13, 7R) у напрямках ←, ↑, →, ↓;
• переконатися, що мотор зупиняється відповідно до кожного напрямку.

7. Перевірка показників RSSI (рівень сигналу):

• у меню (рис. 26) перевірити:
  • RSSI ≤ 35/35;
  • різниця між RSSI1 та RSSI2 не повинна перевищувати 30 одиниць, якщо БпЛА на відстані до 10 м від антени.

8. Перевірка камери:

• переконатися у:
  • перемиканні між режимами (денна/тепловізійна);
  • зумі;
  • центруванні;
  • нахилі на 90° вниз (рис. 39, 40).
  • у наявності micro SD в камері, відформатованій у файловій системі FAT32.

9. Перевірка заряду ПДК:

• перевірити рівень заряду за індикаторами на ПДК (рис. 13, індикатори 10) або в меню Android (рис. 22);
• за необхідності підключити павербанк або зарядний пристрій.

10. Перевірка завантаження карти:

• перевірити наявність актуальної карти місцевості у додатку;
• за потреби — надати доступ до Інтернету та перевірити дату/час у налаштуваннях Android;
• якщо Інтернету немає — заздалегідь завантажити карту шляхом масштабування області виконання польоту на екрані до потрібної деталізації.