Правила виконання польоту: Підготовка

1. Підготовка наземної станції керування. Послідовність збирання: 

• змонтувати виносну активну антену на щоглу; 
• під’єднати подовжувальні коаксіальні кабелі до антени, надійно їх закріпити. 
• підключити подовжувальні кабелі до ПДК; 
• увімкнути ПДК: коротке натискання + довге утримання кнопки живлення; 

Важливо! Тільки після під’єднання подовжувальних коаксіальних кабелів до антени та включення ПДК, підключіть повербанк або інше джерело живлення відповідно до типу антени та переконайтесь, що антена приймає заряд, переконайтесь що повербанк не впадає в «режим сон». Використовуйте комплектний кабель для живлення антени.

• спрямувати антену в бік запланованого напрямку польоту (за азимутом); 
• активувати антену; 
• підняти щоглу для досягнення максимально можливої радіовидимості.

1. Підготовка БпЛА зі складу БпАК 

       Послідовність дій: 

• прикрутити подовжувачі злітно-посадкових опор; 
• встановити GNSS-антену у штатне місце - у направляючий паз 

(рис. 1); 

Рис. 1.  Встановлення GNSS антени 

Опис рисунка 1:

 1- GNSS антена. 

 2- Штатне місце кріплення з направляючими пазами. 

• встановити акумуляторну батарею (АКБ), дотримуючись орієнтації наліпка до наліпки, закріпити стрічкою з фастексом; 
• розмістити БпЛА на майданчику не менше 10×10 м, без перешкод (дерева, ЛЕП, споруди). Носова частина має бути спрямована в бік маршруту польоту; 
• перевірити заряд АКБ і впевнитись у відсутності дисбалансу ємностей за допомогою тестера, підключивши балансувальний роз’єм. АКБ повинен мати достатньо заряду для виконання польоту і не мати механічних або інших ознак пошкоджень;
• під’єднати силовий роз’єм XT60 АКБ до відповідного роз’єму живлення БпЛА переконатися, що балансувальний роз’єм, та інші не можуть потрапити у лопаті щоб не допустити механічного пошкодження . 

     Важливо!  

• При температурі довкілля нижче 10°С, за 5-10 хв. до зльоту необхідно увімкнути підігрів акумуляторної батареї з’єднав конектор підігріву. Під час польоту підігрів АКБ повинен бути ввімкненим.
• Передбачити можливість живлення ПДК від павербанка або зарядного пристрою при потребі.  
•  Уникати натягу або тиску на кабелі й роз’єми, щоб не допустити механічного пошкодження контактів та з’єднань.

Передполітна підготовка

1. З’єднання ПДК з БпЛА: 

• запустити додаток «Kazhan Station» на головному екрані  ПДК; 
• натиснути кнопку «З’єднано» ; 
• у підменю обрати рядок із пультом V3A/V3A1, натиснути «ОК»; 
• натиснути «Старт», перейти на головне меню — ПДК з’єднано з 

БпЛА; 

• перевірити статус бортових систем (рис. 2). 

Рис 2. Статус бортових систем.

1. Калібрування компаса та акселерометра:

 ● вимога обов’язкова: 

 o за запитом польотного контролера (рис. 3);

  o при помилці IMU not healthy. 

Рис. 3. Інформація про калібровку. 

Калібрування компаса: 

1. Перейти в меню налаштувань (три крапки, рис. 4). 

Рис. 4

1. Відкрити вкладку «Налаштування параметрів» (рис. 5). 

Рис.5

1. Натиснути «Калібрування компаса», дочекатися напису «Крутіть в осі Х ».

   Обертати БпЛА: 

• по осі X у горизонтальній площині; 
• після зміни в меню, появи  «Крутіть в осі Z», обертати по осі Z, 

нахиливши під 90° носовою частиною донизу. 

• Натиснути кнопку «Завершено». 

Калібрування акселерометра: 

• розмістити БпЛА на рівній поверхні, не рухати; 

     ●    запустити калібрування, тривалість 6–8 с; 

     ●    натиснути «Завершено». 

1. Перевірка заряду АКБ: 

порівняти дані в додатку «Kazhan Station» (рис. 4) з показаннями 

тестера АКБ при невідповідності змінити вручну на фактичні в меню на (рис. 6). 

Рис. 6.

1. Перевірка режиму польоту: 

• встановити режим «Позиція» перемикачем 9(А) у середнє положення 

Рис. 7

  ЗАБОРОНЕНО запускати двигуни не пересвідчившись, що в меню "Режим"(mode) не обрано «Позиція».

1. Перевірка пам’яті ПДК: 

• переконатися у наявності вільного простору у внутрішній пам’яті 

ПДК через меню налаштувань Андроїд та вибрати розділ 

Пам’ять (рис. 8) 

Рис. 8. Внутрішня пам’ять ПДК 

1. Важливо: перевірка роботи моторів виконується коли є підозра на некоректну роботу моторів після ремонтів або падіння:

• запустити мотори на холостому ході, по черзі затиснути правий стік (рис. 7, 8(R)) у напрямках ←, ↓, →, ↑ ( стік ↑ “вперед” натискати останнім);
• переконатися, що мотор зупиняється відповідно до кожного напрямку. 

1. Перевірка показників RSSI (рівень сигналу): 

• у меню (рис. 4) перевірити: 
• RSSI ≤ 35/35; 
• різниця між RSSI1 та RSSI2 не повинна перевищувати 30 

одиниць, якщо БпЛА на відстані до 10 м від антени. 

1. Перевірка камери: 

• переконатися у:
• перемиканні між режимами (денна/тепловізійна);  
• зумі;
• центруванні;
• нахил на 90° вниз (рис. 9, 10).

Рис. 9 

Рис.10

1. Перевірка заряду ПДК: 

• перевірити рівень заряду за індикаторами на ПДК (рис. 7, індикатори 11) або в меню Android (рис. 6); 
• за необхідності підключити повербанк або зарядний пристрій. 

1. Перевірка завантаження карти: 

• перевірити наявність актуальної карти місцевості у додатку; 
• за потреби — надати доступ до Інтернету та перевірити дату/час у налаштуваннях Android; 
• якщо Інтернету немає — заздалегідь завантажити карту шляхом масштабування області виконання польоту на екрані до потрібної деталізації.