Підготовка до виконання польоту

1. Підготовка наземної станції керування.

Послідовність збирання:

• змонтувати виносну активну антену на щоглу;
• під’єднати подовжувальні коаксіальні кабелі до антени, надійно їх закріпити;
• підключити подовжувальні кабелі до ПДК;
• увімкнути ПДК: коротке натискання + довге утримання кнопки живлення; 

Важливо! Тільки після під’єднання подовжувальних коаксіальнихкабелів до антени та включення ПДК, підключіть повербанк до антени та переконайтесь, що антена приймає заряд, переконайтесь що повербанк не впадає в «режим сон». Використовуйте комплектний кабель для живлення антени. 

• спрямувати антену в бік запланованого напрямку польоту (за азимутом);
• активувати антену коротким і довгим натисканням кнопки живлення;
• підняти щоглу для досягнення максимально можливої радіовидимості.

2. Підготовка БпЛА зі складу БпАК

Послідовність дій:

             1. Розмістити БпЛА на майданчику (мінімальна довжина – 3м, мінімальна     ширина -3 м, нерівності- не більше 0,03 м) без перешкод (дерева, ЛЕП, споруди). Носова частина повинна бути спрямована в бік маршруту польоту.

             2. Відкрити та зафіксувати промені:

• розгорнути промені до крайнього положення;
• закрутити гайки колін до упору.

             3. Розгорнути лопаті.

•  Лопаті на всіх двигунах повинні знаходитись в одній площині під кутом приблизно 120° одна до одної, не повинні мати механічних пошкоджень, люфтів в місцях з’єднання з кронштейном, та повинні розгортатись з однаковим зусиллям. 

             4. Перевірити та встановити АКБ

                   Перевірити  :  

• клеми силових проводів чисті та справні;
• АКБ однакової ємності, та відсутній дисбаланс ємностей;
• достатньо заряджені для виконання польоту;
• не мають механічних або інших ознак пошкоджень.

При температурі довкілля нижче 10°С, за 5-10 хв. до зльоту необхідно увімкнути підігрів акумуляторних батарей з’єднавши конектор підігріву. Під час польоту підігрів акб повинен бути ввімкненим.

                      Встановити:  

• встановити акумулятор в короб для АКБ;
• під’єднати клеми силових проводів;
• зафіксувати шпильку кріплення АКБ.

Важливо!

• Передбачити можливість живлення ПДК від павербанка або зарядного пристрою при потребі.
• Уникати натягу або тиску на кабелі й роз’єми, щоб не допустити механічного пошкодження контактів та з’єднань.

Предполітна підготовка

     1. З’єднання ПДК з БпЛА:

• запустити додаток «Kazhan Station» на головному екрані ПДК;
• натиснути кнопку «З’єднано»;
• у підменю обрати рядок із пультом V3A/V3A1, натиснути «ОК»;
• натиснути «Старт», перейти на головне меню — ПДК з’єднано з БпЛА;
• перевірити статус бортових систем.

     2. Калібрування компаса та акселерометра:

• вимога обов’язкова:
  • за запитом польотного контролера  (рис.1);
  • при помилці IMU not healthy.

   Рисунок 1: Інформація про калібровку.

Калібрування компаса:

1. Перейти в меню налаштувань.
2. Відкрити вкладку «Налаштування параметрів».
3. Натиснути «Калібрування компаса», дочекатися напису «Крутіть в осі Х ».

   Обертати БпЛА:

• по осі X у горизонтальній площині;
• після зміни в меню, появи «Крутіть в осі Z», обертати по осі Z, нахиливши під 90° носовою частиною донизу.
• Натиснути кнопку «Завершено».

Калібрування акселерометра:

• розмістити БпЛА на рівній поверхні, не рухати;
• запустити калібрування, тривалість 6–8 с;
• натиснути «Завершено».

3. Перевірка заряду АКБ:

• порівняти дані в додатку «Kazhan Station» з показаннями тестера АКБ при невідповідності змінити вручну на фактичні в меню налаштування параметрів.

4. Перевірка режиму польоту:

• встановити режим «Позиція» перемикачем 8А у середнє положення (рис.2) .

     ЗАБОРОНЕНО запускати двигуни не пересвідчившись, що в меню "Режим"(mode) не стоїть «Позиція».

Рис.2.

5. Перевірка пам’яті ПДК:

• переконатися у наявності вільного простору у внутрішній пам’яті ПДК через меню налаштувань Android та вибрати розділ «Пам’ять» (рис. 3).

Рисунок 3: Внутрішня пам’ять ПДК

6. Важливо: перевірка роботи моторів виконується тільки після ремонту або падіння:

• Запустити мотори на холостому ході, по черзі затиснути правий стік у напрямках ←, ↓,→, ↑ ( стік ↑ “вперед” натискати останнім);
• переконатися, що мотор зупиняється відповідно до кожного напрямку.

7. Перевірка показників RSSI (рівень сигналу):

• у меню перевірити:
  • RSSI ≤ 35/35;
  • різниця між RSSI1 та RSSI2 не повинна перевищувати 30 одиниць, якщо БпЛА на відстані до 10 м від антени.

8. Перевірка камери:

• переконатися у:
  • перемиканні між режимами (денна/тепловізійна);
  • зумі;
  • центруванні;
  • нахилі на 90° вниз.

9. Перевірка заряду ПДК:

• перевірити рівень заряду за індикаторами на ПДК або в меню Android ;
• за необхідності підключити повербанк або зарядний пристрій.

10. Перевірка завантаження карти:

• перевірити наявність актуальної карти місцевості у додатку;
• за потреби — надати доступ до Інтернету та перевірити дату/час у налаштуваннях Android;
• якщо Інтернету немає — заздалегідь завантажити карту шляхом масштабування області виконання польоту на екрані до потрібної деталізації.