Правила виконання польоту Кажан Е620: Зліт

Зліт БпЛА виконується двома способами:

1. Зліт в автоматичному режимі:

• виконується через меню автоматичних режимів польоту (рис. 1)

Рис.1 Автоматичні режим польоту

• БпЛА автоматично злітає на висоту яка встановлена при запускі автоміссії (як правило від 2,5 м до 10 м) та зависає на місці;
• доступно лише при наявності супутникової навігації (GNSS).

Рис.2

Рис.3

            Рисунок 2, 3: Команди Arm, DisArm

  2. Зліт в ручному режимі:

• для активації моторів:
  • звести стіки у положення Arm (рис. 2) і утримувати 1–2 секунди;
  • двигуни перейдуть в режим холостого ходу.
• для початку зльоту:
  • плавно натиснути лівий стік вперед, збільшить оберти двигунів до моменту відриву борта від землі і БпЛА почне набирати висоту (рекомендоване значення дистанції до висоти - 2 до 1, тобто на кожні 2 м дистанції 1 м висоти). 

Рекомендації до зльоту в ручному режимі:

• не піднімати БпЛА безпосередньо над собою на висоту понад 100 метрів, щоб не вийти за межі дії направленої антени;
• для економії заряду АКБ:
  • не затискати одночасно стіки висоти (лівий стік) та напрямку польоту (правий стік) до максимальних значень;
• рекомендовано виконувати зліт по глісаді (плавно вперед і вгору);
• обов’язково запам’ятати азимут початку вильоту - це дозволить орієнтуватися вручну у разі втрати супутникової навігації.

Важливо! Розведення стіків у сторони (рис.3) активує команду DisArm — двигуни вимикаються, навіть під час польоту.