Налаштування сервоприводів системи скиду Reactive drone

    БпЛА Кажан 620/630 обладнані системою скиду Reactive drone тип 2, яка встановлена і налаштована виробником. В процесі експлуатації, при переустановленні АПК, або при виконанні самостійного ремонту може знадобиться самостійне налаштування сервоприводів системи скиду.

    Налаштування можливо поділити на два основні етапи:

1. Налаштування механіки.
2. Налаштування АПК за допомогою ПДК.

1. Налаштування механіки,  а саме правильне встановлення і налаштування роботи (вільного ходу) штоку сервоприводу необхідні для коректної і надійної роботи системи скиду.
2. Шток сервоприводу в зборі.
3. Сервопривід.
4. Складовий кронштейн.
   • Знімаємо шток сервоприводу в зборі.
   • Для цього використовуємо шестикутник 1,5 мм і 3,5 мм.                 
     •  З’єднуємо ПДК з БпЛА і за допомогою ПДК переводимо необхідний сервопривід в положення ЗАЧИНЕНО. 
     • Встановлюємо шток сервоприводу в зборі на місце таким чином, щоб він був в положенні зачинено, проходив в обидва отвори складового кронштейну і не виступав з зовнішньої сторони (рис. 2)

Рис. 2. Шток сервоприводу в зборі в положенні зачинено.

     Важливо! Якщо не перевести сервопривід в положення зачинено перед встановленням штоку сервоприводу в зборі , а залишити відчиненим і встановити шток , то при активації БпЛА, сервопривід може вийти з ладу.

1. Налаштування АПК за допомогою ПДК.
   • Перевірити настройки каналів в ПДК:

       -Під’єднати БпЛА до живлення.

       -Війти в Kazhan staition.

    -Відкрити меню налаштувань в розділ «Калібровка RC»

    - Натиснути «Читати»

    -Перевірити відповідність каналів (дивись рис. 3): 

CH6P1, CH10P2, CH11L1, CH12K1.

Рис. 3. Розділ  меню «Калібровка RC»

 P1, P2, L1, K1- (рис. 3) відповідають роз’ємам приєднання конекторів проводів сервоприводів до польотного контролера (рис. 4)

Рис. 4. Польотний контролер і роз’єми під’єднання конекторів проводів сервоприводів.

-Для збереження змін натиснути  «зберегти».

• В головному меню ПДК війти в «Setting Assistant», перейти в «RC SETTING » і перевірити «Default remap value» (перед перевіркою натисніть кнопку READ) (Дивись рис. 5, рис. 6)

- Для пульта T 21 pro (чорного кольору) повинні стояти канали у наступному порядку (рис. 5): 1, 2, 3, 4, 8, 9, 5, 7, 6.

- Для пульта T 21 pro (срібного кольору) повинні стояти канали у наступному порядку (рис. 6): 1, 2, 3, 4, 5, 9, 7, 8, 6.

Рис. 5 Налаштування для пульта T 21 pro (чорного кольору).

Рис. 6 Налаштування для пульта T 21 pro (срібного кольору)

- Для збереження змін натиснути «Save».   

• Далі натиснути в верхньому правому куті (рис. 5, рис. 6) на меню вибору (три вертикальні крапки) « RC Mode» в меню «Remote»  натискаємо «Read» перевіряємо і за необхідності виправляємо значення (рис. 7)

Рис. 7. Меню Remote.

Необхідні значення:

• CH6-A значення Min 1050Max 1550
• CH10-Bзначення Min 1050Max 1550
• CH11-Cзначення Min 1050Max 1550
• CH10-Dзначення Min 1050Max 1550

Для збереження змін натиснути «Save».

Рис 8. Умовна нумерація сервоприводів системи скиду Reactive drone тип 2 і відповідні кнопки керування сервоприводами на ПДК.

Сервоприводи встановлені в такому порядку: 1-P1; 2- P2 ; 3- L1; 4- K1.

Технічні обмеження:

• Максимальна вага навантаження на один сервопривід системи скиду для безпечного використання: до 10 кг.

     Для безпечного використання скиду потрібно уникати перевантаження сервоприводів та механічних частин виробу. Слідкувати за чистотою механізмів, своєчасно їх змащувати рекомендованими мастилами, перевіряти на наявність механічних пошкоджень, ознак зносу та деформацій.

Якщо вище наведена інформація не допомогла вирішити проблему зверніться до тех.підтримки або до сервісного центру.